去欧洲国家的最方便的一点就是只要办理了申根签证，就可以在90天内前往所有的“申根国家”;。“申根国家”包括：比利时、丹麦、、、法国、希腊、冰岛、意大利、、荷兰、挪威、奥地利、葡萄牙、和西班牙。
奥地利都是属于申根签证国只要办一次即可，不过瑞士由于还未加入欧盟，所以需要另外办理签证。
驾照公证除了签证，还要对驾照进行公证，虽然英文国际通用，但是在欧洲，把驾照翻译成相应国家的语言非常必要，因此驾照公证多准备几份不同语言的。
例如、瑞士和奥地利的语言都是德语；法国、比利时、等以法语为语言的国家；西班牙、葡萄牙、意大利、丹麦、冰岛、荷兰、挪威、、希腊的话，都有相应的语言，当然一些国家，英语也是通用语言。
第二步设计自驾线在欧洲除了英国，大部分是和中国一样的左舵车，开车的习惯和是国内一样的。但欧洲的油价要远远高于美国和中国。一般来说，中欧的价格最高，东欧比较便宜。
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线：维也纳－梅尔克－萨尔斯堡－贝希特斯加登－加米施帕滕基兴－博登湖－琉森－因特拉肯－采尔马特－
沿途景点：维也纳市政厅，国家歌剧院和金色大厅、美泉宫、瓦豪河谷、梅尔克院-茜茜公主的行宫别墅、莫扎特广场、《音乐之声》拍摄地、慕尼黑市政厅、安联球场（拜仁慕尼黑足球队主场）、宝马博物馆、米拉贝尔花园、国王湖、新天鹅堡、博登湖、狮子、铁力士雪山、少女峰、马特洪峰山等。
沿途景点：巴黎、凯旋门、埃菲尔铁塔、卢浮宫、塞纳河、香榭丽舍大街、红磨坊、里昂（法国第二大城市）、梵高咖啡馆、红土小镇、阿维尼翁（14世纪古城）、葡萄酒庄园、香水小镇、戛纳（电影节）、摩纳哥（赌场）、威尼斯水城、佛罗伦萨（文艺复兴之都）、梵蒂冈（有世界上最大的天主）、古斗兽场等。
同样，国际排名前两位的租车公司如赫兹国际租车公司（Hertz）、安飞士汽车租赁（Avis）在欧洲也都是全面开花，欧洲知名的连锁的欧洲有Europcar、Enterprise以及SIXT等，在价格上，一般而言，Hertz比Avis便宜，SIXT要比Europcar、Enterprise便宜，不过总的来说，还是要根据你的具体情况来比较。
Hertz和Avis在欧车车型的分类和美国一样，而欧洲的租车公司有所不同，如在Europcar分为以下几种：
❶Economy（经济型），如POLO标致207斯柯达bia、雪铁龙C3西亚特Ibiza、宝马Mini，准驾4人，适合夫妇2人或后座只坐孩子。
❸Intermediate（中型车）类似国内的中级车，如捷达斯柯达Octavia、雷诺风景奥迪A3以及马自达6。
欧洲租车公司的租车费用同样由车辆租金（含第三者责任险，有的公司会含车损险）、保险费、和各种税费（ Registration fee （注册费）/ Road tax （道税），Premium location fee 机场费，Contract fee合同税、附加费），不过在网上预订欧洲租车公司通常只是给出一个总价，不会分别给出细目。
在欧洲租车出游GPS十分重要。目前有些出租车辆中自带GPS，如果没有的话，那么只能向租车公司另租，一般每天的费用在10欧元左右。不过要事先问清楚，出了国界之后能不能用，如果不能用的话，那还不如自带一个GPS装上欧洲地图或者上网用GOOGLE查线。
不过在欧洲的边境，边检人员也存在着嫌贫爱富的现象，因此如果想快速顺利过境，租一辆高档车型还是很有帮助的。
租车一般需要在网上提前15~20天预订，到现场租车价格比事先预订的要贵。因此，可以先行选择几个租车网站，订阅他们的租车优惠信息，进行价格比较。有一些租车公司要求提供信用卡号码，如果你预订却到时不提车的话，会直接从你的信用卡里扣除相关的费用，如果旅行计划有所改变的线天取消预订。
如果可能，尽量在租车，因为花同样的钱，在能租到，如果到了法国和意大利租，就成了标致雪铁龙菲亚特了，但要注意，等车，是不允许开到东欧国家的！
各大租车公司在很多城市中都不止是一个租车网点，选择哪里好呢？机场取车，不用拖着行李到处跑；市内取车，价格比机场要低一些。我个人还是在机场取车，因为从机场到市内的公共交通，一样不省钱。
租车公司都可以异地或异国还车，但是。。。你要支付不菲的费用，同一个国家的异地还车还好点，也就是多收几十欧元的费用；但如果是在别的国家还车，就要支付100-200欧元或更多的费用了。
还车时无需洗车，直接把车开到取车时的车位即可，会有工作人员过来检查一下，没问题签字走人即可（租车押金要2周后再退还到信用卡）。
结合自己的航班到达时间，预留出机场取行李、过海关的时间30-60分钟；在下订单时，注明自己的航班号，对方会提前准备好车辆。
租车时，多留意租车网点的工作时间，即使是在机场的网点，好多也并不是24小时营业，大部分是从早上7点到晚上11点，甚至还有一些网点（特别是市区内的），周末还休息，这个一定要注意。