马德里是西班牙铁、公和航空交通的枢纽，有6个火车站、几处飞机场以及地下铁道。马德里的公共交通设施非常发达。地铁每个售票窗口都有免费发放的地铁图，即使你不懂西班牙语也不会迷，只要认准大方向以及所要乘坐地铁线的颜色就可以找到正确的线。
马德里唯一的民用机场，全名阿道夫·苏亚雷斯·马德里-巴拉哈斯机场(Aeropuerto Adolfo Suárez Madrid-Barajas)。机场位于马德里市区内的东北方，相对于其他建在市区外的机场，距离市中心只有12公里的马德里机场，对旅行者来说更方便出行。
目前从国内直飞到马德里的航班，只有中国国际航空公司提供到马德里的直飞航线小时。其他航班均需要转机，主要转机城市有、巴黎、、迪拜和多哈，根据转机时间不同，全程大约需要18-30个小时。
目前马德里机场有4个航站楼，T1、T2、T3、T4，以及T4的一个附属航站楼T4S。T1、T2、T4是主航站楼，T3则主要是私人飞机、包机等服务的航站楼。
马德里有2个火车站：查马丁（Chamartin）和阿托查（Atocha），其中有便利的地铁1号线和通勤列车连接。北行及国际列车到达和离开在查马丁火车站，火车到巴塞罗那，巴伦西亚和西班牙的南部。地铁1号线个车站。阿托查火车站是AVE（高速列车）的出发和到达点，目前还包括以下目的地城市：科尔多瓦、塞维利亚、托莱多、萨拉戈萨、耶伊达、达拉格纳、巴塞罗那、乌艾斯卡、马拉加。
Méndez Alvaro Estación Sur汽车站是马德里最主要的长途汽车站，国内的长途巴士以及一些国际长途巴士均在此进出。各大巴士公司设有不同的站台和售票窗口，车站大厅中则设有各地车次的电子信息显示屏以及处，以及一些餐厅、超市等配套服务设施，发车信息可登录车站网站查询。
马德里市区的公共交通十分便捷，地铁、城际火车、公交车、夜车、轻轨等组成了完善的交通网，不论白天还是夜里都可以搭配相应的方式到达目的地。
马德里地铁的长度在欧洲仅次于伦敦，排名第二，目前拥有12条线条轻轨，以及连接市中心Ópera站和Príncipe Pío站的地铁R线。
马德里的出租车计价为周一至周五的6:00-21:00，起步价2.4欧元，每公里1.05欧元；其余时间起步价2.9欧元，每公里1.2欧元。如需打车到近郊城市，如赫塔菲(Getafe)、丰拉夫拉达(Fuenlabrada)等，价钱按照正常计算。出发或到达机场按特殊计费标准计算。
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